六自由度平台具有刚性高、承载能力大、响应快、精度高等特性,被广泛用于误差补偿装置、空间对接技术、工业机械手、飞行模拟、地震模拟体验台等领域。
很多人可能不知道,六自由度平台有气动、液压、电动缸这三种形式。那么这三种不同形式的六自由度平台有什么差别呢?接下来,我们就来了解一下。
气动六自由度平台其实就是用气缸来搭建的六自由度平台系统。主要部分为气压缸、气动电磁阀和空压机等。优点是结构简单,耗电适中,价格低廉,无污染,动作响应速度快,工作可靠,便于维护,寿命长,适应温度范围广。缺点是动力较小、噪声大、平台运行速度不均匀等。
液压六自由度平台就是用液压缸来搭建的六自由度平台系统。主要部分为液压缸、液压电磁阀和液压泵站。优点是动力大,适用于高载的情况。其价格中等、动作相对气动平台来说要缓和,但是会有泄露的风险。
电动六自由度平台是用电动缸来搭建的六自由度平台系统。主要部分为电动缸、减速机、伺服电机、伺服电机驱动器、运动控制卡等优点是响应速度快,灵敏度高,控制精确,结构简单,可靠性高,噪音小,清洁卫生,便于维护。缺点就是成本会比较高。
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