六自由度平台能够被用来作为各种模拟平台，可以模拟任意物体在空间内六个自由度的运动曲线。整个六自由度平台系统包括了很多模块，需要包括人机交互、实时数据存储等功能。

六自由度平台一般都具有以下功能，我们将一一说明。

1、六自由度平台的位置控制功能。

当系统发出指令，六自由度平台的六个电动缸能够按照指令，在系统限定范围内进行伸缩运动，使六自由度运动平台实现空间中六个自由度的不同运动姿态。

2、六自由度平台的限位、警报功能。

当六自由度运动平台的某个电动缸超过我们预定的运动范围时，会有限位系统检测到这一问，并发出警报，执行相应保护措施。

当六自由度平台发生超载警报、电池警报、编码器通信警报、振动检测警报、散热系统过热警报等问题，系统会立即发出伺服警报，伺服电机关闭，能够及时有效地保护六自由度平台。

3、六自由度平台的人机界面。

六自由度平台会给用户提供操作简明，方便控制的使用界面。这个界面包括了参数初始化、控制方案选择、基本指令输入输出等。能够同步显示六自由度平台的每个电动缸不同的伸缩量、运行速度等参数，能够更好地显示六自由度平台当前的运行状态。

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