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六自由度平台的主要实现功能

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浏览:- 发布日期:2022-12-27 10:14:31【

所谓的六自由度平台就是由六个电动缸串起上下平台,通过对电动缸不同伸缩行程和速度的变化,以实现上平台在空间里六个自由度的运动。

六自由度平台的主要功能就是实现位置模拟、正弦波模拟、单自由度和多自由度复合的正弦运动;可以通过六自由度平台的软件控制,实现对海浪谱、路谱和飞行谱的运动复现。

六自由度平台的控制系统采用实时控制,控制系统应能够实时记录六自由度平台台体运动参数并以三维动画重现试验过程。

六自由度平台实拍图.png

六自由度平台具有独立的实时测量系统,可将运动坐标系原点平移到试件的某一点,非常适合各种精密定位装置。常见的六自由度平台精密应用有微动机构、大规模集成电路加工、并联挖掘机械、空间装配机械手、大型望远镜、照相机聚焦等。

六自由度平台的整个运行过程更加高效节能,响应速度很快,负载能力强,控制性能高,应用方便,使用软件可以对整个六自由度平台的运动状态进行精确把控。

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