随着计算机技术、电子技术和网络通信技术的进步，机器人运动控制技术取得了突破性发展，六自由度平台的应用日趋广泛，特别是近两年来，六自由度平台的应用在往更好的方向发展。

六自由度平台采用稳定可靠、通信速率高、受干扰率低、网络速度快为特点的工业以太网搭建运动控制总线网络完成运动控制系统的设计。

六自由度平台针对需要实现的具体功能以及控制系统的实际构成情况，来设计方案。

整个六自由度平台运动控制系统由上位机、电动缸、伺服驱动器、机械机构、PAC控制器、传感器等组成，向可靠性更高、精度更高、速度更快、稳定性更好的方向发展。

六自由度平台通过上位机软件负责按要求对机构的运动进行轨迹规划，运动控制器对收到的控制命令进行命令解析、状态获取、机构运动学模型解算算法及控制算法处理等。

六自由度平台的位移传感器测得的电动缸伸缩量等信息，通过控制算法发送运动控制命令给伺服驱动器，实现并联机构的精确运动。

苏州通又盛是一家专业致力于研发、设计、制造和销售伺服电动缸、线性模组、多自由度平台、多轴联助平台伺服控制系统的高科技创新企业。如果您对我们的产品感兴趣或者有疑问，都可以拨打我们全国24小时免费热线：400-9977-398，我们会为您提供免费的方案设计和加工图纸，欢迎您来电咨询。