六自由度平台是高精密器械，其结构组成包含了很多部分，综合了机械建模、运动仿真、数学建模、电路设计、Simulink 仿真、嵌入式软件设等多重领域。

六自由度平台的 Simulink 模型，实现位姿变换、运动学正解与逆解、位置式 PID 控制等功能模块。

六自由度平台运行时，每根电动缸的运动都可以通过位姿逆解将期望的运动平台位姿转换为6个伸缩电动缸的长度变化值，并对每个伸缩电动缸单独进行闭环控制。

对六自由度平台伸缩电动缸的闭环控制需要满足无静差、动态响应强、抗干扰能力强等特点，使用位置式 PID 控制算法作为伸缩电动缸闭环控制算法。

六自由度平台可以应用于各种模拟训练器上，可以和高性能视觉仿真结合，完成各种复杂的功能。

六自由度平台在坦克模拟器 、火车驾驶模拟器、汽车驾驶模拟器、地震模拟器、动感影院、赛车游戏、飞行游戏、飞机整机装配、空中加油、卫星装配、飞船对接等诸多领域中，都有广泛应用。

苏州通又盛是一家专业致力于研发、设计、制造和销售伺服电动缸、线性模组、多自由度平台、多轴联助平台伺服控制系统的高科技创新企业。如果您对我们的产品感兴趣或者有疑问，都可以拨打我们全国24小时免费热线：400-9977-398，我们会为您提供免费的方案设计和加工图纸，欢迎您来电咨询。