六自由度平台由上下平台和六个电动缸共同搭建而成。能够完成六个自由度的运动，包括了升降、侧向、纵向、俯仰、横滚、偏航这六个自由度。

六自由度平台的电动缸与上下平台连接均采用高刚性虎克铰连接，运动平稳平滑，刚性好，强度大，免维护。

六自由度平台运动的时候，是通过电动缸的不同伸缩长度、角度，来完成不同的动作的。所以会需要虎克铰的不同摆角，而这个摆角需要通过大量的演算获得。六自由度平台在精调任务空间内灵巧运动时，通过数学关系，我们可以得到虎克铰的摆角。

在设计六自由度平台的时候，关键是对于电动缸的选择。六自由度平台的电动缸需要通过不同的计算，界面尺寸依据并联机构动力学仿真计算，能够满足用户的负载、速度、角度上的要求，可以成功让六自由度平台完成不同的动作。

六自由度平台的应用很多， 可以永远精密定位测试，广泛应用于各种汽车姿态测试设备、飞机飞行器的飞行姿态测试设备、以及空间宇宙飞船的对接。

苏州通又盛是一家专业致力于研发、设计、制造和销售伺服电动缸、线性模组、六自由度平台、多轴联助平台伺服控制系统的高科技创新企业。如果您对我们的产品感兴趣或者有疑问，都可以拨打我们全国24小时免费热线：400-9977-398，我们会为您提供免费的方案设计和加工图纸，欢迎您来电咨询。