六自由度平台是一款能够模拟物体不同运动姿态的高精密平台,能够用来做各种不同的仿真模拟,常见的有地震模拟、飞行模拟、汽车驾驶模拟、航海模拟等;也能够用于各种不同的实验,如疲劳测试实验等;空中加油对接、宇宙飞船对接等也可以用六自由度平台来进行模拟。所以,六自由度平台的应用十分广发。
那么,六自由度平台的基本功能有哪些?下面,我们来简单介绍分析一下。
六自由度平台的基本功能包括了运动参数设定、运动姿态模拟和运动信息显示这三个功能。
1、六自由度平台运动参数设定是指我们在六自由度平台运行之前,可以先根据不同的要求来设定摇摆平台的运动参数,设置参数包括:运动自由度选择、所选自由度的运动规律、所选自由度的运动幅值、所选自由度的运动频率、摇摆平台上运动平台的回转中心。
2、六自由度平台运动姿态模拟是指六自由度摇摆可以进进行空间内任意六个自由度的运动,能够完成可达运动空间内的任意运动姿态模拟。
六自由度平台能够完成单独的动作,也可任意多个自由度组合运动。
3、六自由度平台的运动信息显示功能是指上位机软件还可实时显示六自由度摇摆平台当前的运动状态,可以把当前的运动姿态以三维动画的形式显示出来。
六自由度平台的六根电动缸的运动位置、运动速度、位移曲线都可以做到实时数据显示。
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