随着技术日益发展,特别是近几年,国内外的高等院校、研究院都对六自由度平台有着广泛的兴趣,并有着深入的研究。
行业里,六自由度平台的控制精度、定位精度及动态响应性能也越来越好,用户对于六自由度平台的性能的要求也越来越高。
考虑到六自由度平台对各个电动缸运动的准确和快速等要求,需要对各电动缸的速度和位移进行控制。在六自由度平台的运动过程中,需要及时检测各电动伺服缸的速度和位移信号,速度信号用于闭环控制时跟踪速度的输入,位移信号用于位置反馈和监控,从而达到满足运动平台的位姿控制。
当六自由度平台到达要求的位置时,各电动缸的速度指令信号给定为零,运动平台就立刻停下来,达到了点位控制的目的。
所以,六自由度平台能够对整个运动过程做到精准控制。所以能够应用再各种模拟训练上面,包括飞行模拟、驾驶模拟、道路模拟、波浪模拟、地震模拟体验平台等,六自由度平台目前有着极为广阔的应用前景。
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