六自由度并联平台是由伺服电机带动六个电动缸做伸缩变化运动,六个电动缸并联设置共同驱动运动平台。
六自由度并联平台的每个电动缸都能够实现空间中单独的伸缩运动,因此控制系统通过对六个电动缸的伸缩量的控制,可以驱动完成空间中的六自由度运动,从而实现上平台位姿的改变。
六自由度并联平台需要性能和能频繁运动比较好的电动缸,这样才能够完成用户的各种复杂的运动。
六自由度并联平台具有响应速度快,灵敏度高,控制精确,结构简单,可靠性高,噪音小,清洁卫生,便于维护。也因为六自由度并联平台具有以上的性能,在价格上会比传统器械要高。
六自由度并联平台不仅可以广泛应用于各型高等级飞行模拟器,而且还能够进一步扩展延伸,推广到其他有大载荷运动要求的动感仿真领域。
常见的六自由度并联平台应用有舰船海浪模拟、坦克炮塔射击实验、地震模拟测试等,所以六自由度并联平台应用空间非常广阔,市场可期。
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