伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

伺服电机是一种可以高精度旋转的电机。可以将电信号转化为转矩转速用来驱动控制对象，所以伺服电机又可称为执行电机。通常这种类型的电机由一个控制电路组成，该控制电路提供电机轴当前位置的反馈，该反馈使伺服电机能够以高精度旋转。如果要以特定角度或距离旋转物体，则使用伺服电机。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

永磁交流伺服电机永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比较的主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。

伺服电机有哪些优点

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题。

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

7、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

8、定子绕组散热比较方便。

9、惯量小，易于提高系统的快速性。

10、适应于高速大力矩工作状态。

11、同功率下有较小的体积和重量。

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