国产化率较低的环节成长空间大、壁垒高、盈利能力较好，总结来看，将国产化率较低的环节总结为三个关键词：大六轴、汽车3C、焊接。

（1）大六轴：2022 年国产化率仅 17%，埃斯顿引领国产替代。

工业机器人可分为大六轴（＞20KG）和小六轴（≤20KG）机器人、SCARA 机器人、Delta 机器人和协作机器人。大六轴机器人为最大品类，2022年销量占比35%，预计价值量占比达40%-50%。

由于大六轴下游主要应用在汽车行业，并且装配、焊接、装卸等对于机器人载重、精度、稳定性要求较高，主要被传统四大家族垄断，2022年大六轴国产化率仅17%，远低于平均国产化率35%。

（2）汽车 3C：国产品牌由光伏、锂电等新能源下游，拓展至传统3C、汽车。

汽车及 3C 为工业机器人最大下游，2022 年两个行业机器人销量占比达 47%，也是四大家族基本盘。

原因在于四大家族起家于汽车工业时代，汽车工业反哺机器人技术形成迭代，在相关行业对于机器人速度、载重、运动轨迹精度等方面要求较高，内资品牌产品与客户要求仍有差距，汽车主机厂对于安全性要求极高，客户粘性较强等因素下，传统汽车主机厂机器人国产化较为困难。然而，机会在于锂电与汽车融合趋势，国产品牌凭借在新能源领域积累，有望通过新能源汽车产业链推进国产化进程。

近年来新能源为工业机器人增速最快下游，国产品牌凭借技术匹配、价格及交付等优势，在相关领域份额较高。2019-2022年我国应用于非汽车行业的机器人销量占比从68%提升至74%，其中锂电池、光伏发展最快，2019-2022年销量复合增速分别为60%/51%，相比之下，汽车用机器人销量复合增速仅为16%。

在新能源初具优势基础上，国产品牌正向传统3C、汽车等领域加速渗透，由于传统领域市场大，国产品牌份额低，份额突破即带来较大增量。

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