电动缸是一款可以做高精度直线运动的执行机构，我们可以选择用伺服电动缸来驱动，也可以选择步进电动缸来驱动，可以用直流电机来驱动，也可以选择用交流电机来驱动。今天，我主要是来聊一下电动缸选择直流伺服系统合选择交流伺服系统的区别。

直流电动缸系统，我们还可以分为用有刷电机和无刷电机两种。

电动缸如果用有刷电机，这时候成本会比较低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护的时候也方便，主要是要换碳刷。用有刷电机的时候，电动缸容易产生电磁干扰，对环境有要求。所以它可能更加适合用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

电动缸如果用无刷电机，整体的体积更小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。用无刷电机的时候，电动缸控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

交流伺服电动缸系统，其实用的也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。交流伺服电动缸系统大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

无论是选择直流伺服电动缸系统还是选择交流伺服电动缸系统，我们都需要根据实际的需求的运动参数来决定。

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