电动缸是怎么对其运行速度、运行位置进行控制的呢？相信很多人还不是很了解，接下来，我们就为大家简要介绍一下电动缸的几种控制方式。

1、电动缸的速度控制模式。

?通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制。在有上位装置的外环控制时，速度模式可进行定位，但须把电动缸的电机位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈，做运算用。

2、电动缸的位置控制模式。

是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

3、电动缸的闭环伺服控制。

伺服驱动器内部进行，通过装置检测驱动器给电动缸的电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流。

4、电动缸的转矩控制。

通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电动缸的电机轴对外的输出转矩的大小。

无论是选用什么样的控制模式，都是需要根据实际电动缸运用的环境、参数要求来定。这样，电动缸在使用的时候才能发挥出其精度高、速度快、寿命长、易操作的特性。

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